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Multiaxis Motor Control Board
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Page 4
Functional Descrip
t
ion
Multiaxis Moto
r Control Board
February 2014
Alte
ra Corporation
Functional Description
Figure
1
shows the Multiaxis M
otor Control Boar
d
.
Figure 1.
Multiaxis Motor Control Board
1
2
3
4
5
6
7
8
9
...
21
22
Multiaxis Motor Control Board
1
Connecting Encoders
2
Connecting the Motors
3
Functional Description
4
Digital I/O Isolators
5
Power Supplies
5
Mains Input
6
DC Link and PFC
6
Isolated 22 V Supply
7
15 V IGBT Gate Drive Supply
7
3.3 V and 5 V Logic Supplies
7
3.3 V Isolator Supply
7
Encoder Power Supplies
7
Sigma-Delta Modulator ADCs
8
DC Link Monitor
9
IGBT Return Current
9
Motor Phase Currents
9
ADC Clock Tree
10
Encoder Interfaces
11
HSMC Connector
13
Mains Input Fuse
16
Motor Connectors
16
Encoder Connectors
17
Jumper Settings
17
Encoder Power Supply
19
Encoder RS485
20
Encoder Interface
20
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21
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